Las pautas de prestación de servicios de rehabilitación psicosocial han establecido los siguientes principios básicos para orientar la prestación de los servicios de PSR:

• Los adultos que participan en la rehabilitación psicosocial han optado por hacerlo y se ha evaluado que están preparados para participar y establecer metas de rehabilitación autodeterminadas.

• El plan de PSR está individualizado y adaptado a las metas, barreras y fortalezas específicas del adulto.

• Todas las actividades de PSR están diseñadas para mostrar pasos progresivos hacia los objetivos específicos.

• Se pueden utilizar técnicas de entrevistas motivacionales para establecer una "conexión" entre el proveedor de tratamiento de PSR y el adulto.

• Todo el PSR se basa en el desarrollo y mantenimiento de habilidades y apoyos específicos para cumplir con los objetivos específicos de rehabilitación autodeterminados.

• Todo el entrenamiento de habilidades de PSR cumple con la definición de "habilidad" y se realiza mediante un plan de entrenamiento de habilidades progresivo. Solo se enseñan las habilidades específicamente necesarias (es decir, no todo el mundo necesita hacer un menú, leer etiquetas y cocinar para vivir de forma independiente).

• La PSR se realiza en grupos cuando el individuo puede beneficiarse claramente del conjunto de habilidades incluidas en la clase y la experiencia de aprendizaje compartida que ofrece la clase. (Plan de estudios organizado de conjunto de habilidades)

• La PSR se realiza aproximando o utilizando condiciones de la "vida real" cuando sea posible.

• Los servicios de PSR se dividen en acciones realizables para facilitar el éxito y la mejora sucesiva.